一體化整體模塊ZDW-01D、ZDW-01F智能位置定位器控制模塊:

一體化控制模塊ZDW-01D型智能位置定位器模塊，是采用儀表超大規(guī)模集成電路開發(fā)設計的一種新型智能化控制裝置，是集多功能伺服放大器和位置信號發(fā)
送器于一體的智能化控制模塊，它安裝在電動執(zhí)行機構內部，直接接受來自DCS控制系統(tǒng)或其它上位機控制系統(tǒng)的標準電流控制信號，執(zhí)行機構上的電位器作為閥位信號傳感器，閥位信號與控制信號在模塊內部作比較，當比較后的信號差值大于模塊的靈敏度值時，模塊直接控制執(zhí)行器的電機向著減小信號差的方向動作，直到信號的差值小于模塊的靈敏度值時為止。模塊的現場調試、靈敏度設定等功能，均通過模塊上面的三個按鍵來設置，使現場安裝調試既快捷又簡便。更多功能與參數、程序的調用，
模塊具有跟蹤功能，以實現模塊的手自動雙向無擾動切換。當模塊處于自動狀態(tài)時，電動執(zhí)行機構的指揮控制權交給模塊；當模塊處于手動狀態(tài)時，按模塊上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構的正反轉。模塊還具有伺服電機正反轉外部接線自動識別功能，當電動執(zhí)行機構的旋轉方向與閥門的實際開度方向不*時，模塊內部的CPU芯片能夠識別并自動校正，使其與閥門的實際開度方向相同。
模塊接通電源后可以進入自動狀態(tài)，也可以設置為手動運行狀態(tài)。通過輸出值預置功能還可確定電動執(zhí)行機構的初始位置。儀表內置2路大功率雙向可控硅及采用光電隔離過零觸發(fā)電路，較傳統(tǒng)的觸點控制方式更為可靠。
模塊內有一個專責監(jiān)控斷線的識別系統(tǒng)，一旦出現斷輸入信號或斷反饋信號的故障，模塊會立即停止對電動執(zhí)行機構的強電輸出；保持斷線前的模擬量輸出；這時可切換到手動狀態(tài)，以手動方式控制電動執(zhí)行機構動作，待故障排除后，模塊才能切換到自動方式。只要調節(jié)器故障或斷信號故障不排除，模塊就只能以手動方式操作。
模塊有一個可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個閥位反饋的轉換輸出信號與本模塊是隔離的。
二、主要性能
1、輸入信號：4～20mA.DC，輸入阻抗：125Ω
2、輸入信號采樣周期：0.02S
3、閥位傳感器：0~5KΩ
4、輸出阻抗：≥500Ω（0~10mA：≥1.5KΩ）
5、斷電后設置的參數保持時間：≥20年
6、電機堵轉保護時間：≤15s 
7、 執(zhí)行機構動作靈敏度設置：1% ~12.5% 
8、 絕緣強度：工頻1500V、1分鐘
9、 絕緣電阻：50MΩ以上
10、 環(huán)境溫度：0～50℃，相對濕度：≤85%
11、電源電壓：交流220V、50Hz
12、允許電源電壓變動：≤±10%
13、消耗功能：≤6VA
14、外形尺寸（mm）：83×53×59
15、可分別設置電動執(zhí)行機構的上限、下限，控制輸出的限幅范圍
16、具有六級抗干擾模式，以適應不同的干擾環(huán)境
17、可設置伺服電機的正反轉切換時間
18、具有伺服電機正反轉外部接線自動識別功能
ZDW-01F型智能位置定位器模塊（以下簡稱模塊）是集多功能伺服放大器和位置信號發(fā)送器于一體的智能化控制模塊。模塊內外沒有任何可調整部件，模塊的現場調試、靈敏度設定、手自動切換等功能，均通過模塊上面的四個按鍵來設置，使現場安裝調試既快捷又簡便。
該模塊安裝在電動執(zhí)行機構內部，直接接受來自DCS控制系統(tǒng)或其它上位機控制系統(tǒng)的標準4～20mA電流控制信號或開關量信號，執(zhí)行機構上的電位器作為閥位信號傳感器，閥位信號與控制信號在模塊內部作比較，當比較后的信號差值大于模塊的靈敏度值時，模塊直接控制電動執(zhí)行機構的電機向著減小信號差的方向動作，直到信號的差值小于模塊的靈敏度值時為止。模塊內部專門有一個負責監(jiān)控斷線的識別系統(tǒng)，一旦出現斷輸入信號故障時模塊會立即停止對電動執(zhí)行機構的強電輸出，保持斷線前的模擬量輸出，同時模塊上面的D2（紅色指示燈）指示燈亮，這時可通過A/M鍵將模塊切換到手動狀態(tài)（D1指示燈變?yōu)榫G色）以手動方式控制電動執(zhí)行機構，手動方式時，指示燈D2仍然亮，只有在故障排除后，D2指示燈滅，模塊才進入正常的工作狀態(tài)。
模塊有一個可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個閥位反饋的轉換輸出信號與本模塊是隔離的，模塊內置2路大功率雙向可控硅并采用光電隔離過零觸發(fā)電路，比傳統(tǒng)控制方式更為可靠。